稳石多层料箱机器人Q50BS/Q50BD/Q80BS可以实现料箱的智能拣选、存取以及多料箱的同时搬运,支持1米到5米的灵活定制高度,并可选配双深位机型,从而高效利用仓储空间。
针对线边仓空间小、少量多位置、工序间产能不平衡等特点,采用双边伸缩方式,无需旋转即可实现双侧料箱的存放动作,人机协同下,该机器人的工作效率可以提升3至4倍,兼容多尺寸料箱、纸箱的拣选。
产品型号 |
Q50BS |
Q50BD |
Q80BS |
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尺寸(长*宽*高) |
1600×1000×4360mm | 1830×1060×4380mm | 1850×1030×4890mm | |
整机自重 |
480kg | 530Kg | 910Kg | |
旋转直径 |
1700mm | 1930mm | 1830mm | |
存储深度 |
单深 | 双深 | 单深 | |
循环充电次数 |
≥1500次 | 完全充放电1500次 | ||
取货高度 |
400~4000mm(可定制至5200mm) | 350~8000mm(可定制至10000mm) | ||
续航时间 |
≥6H | |||
货箱兼容尺寸(L)(mm) |
300~600mm(范围内选取固定值) |
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货箱兼容尺寸(W)(mm) |
300~400mm(范围内选取固定值) |
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货箱兼容尺寸(H)(mm) |
160~600mm(高度超过330mm需定制) |
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背篓层数 |
1~8层 |
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停止角度精度 |
≤±1° |
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停止位置精度(mm) |
≤±10mm | |||
最大通过缝隙 |
≤10mm |
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最大通过坡度 |
≤1% |
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最大通过台阶 |
≤5mm |
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导航方式 |
惯性导航+二维码导航(SLAM可选) |
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驱动方式 |
双轮差速 |
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充电时间(H) |
≤1.5H |
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工作环境温度 |
温度: 0℃~50℃ / 湿度: 10%~90%, 无冷凝 |
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充电方式 |
自动/手动 |
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通信方式 |
WiFi 2.4 GHz ,5 GHz |