客户痛点
方案介绍
通过自主导航系统、四向行驶能力、多层高低板设计、货物定位与抓取、任务调度与路径规划、监控与安全措施、数据分析与优化以及充电与续航管理等要素的集成，实现了在仓储环境中的自主灵活搬运、高效操作和安全运行。
方案特点
多向行驶
狭窄通道和限制性空间内能够进行灵活的搬运操作
同时多车操作
同时操控多辆四向穿梭车，实现协同工作
高承载能力
具备较高的承载能力，可以有效地处理大型和重型货物的搬运需求
自动导航和定位
自主进行导航并准确地定位货物位置，确保准确的搬运操作
方案适配产品
| 产品型号 |
F1500P |
S300 |
ES20 |
| 尺寸 |
1030*1090*160mm
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820×580×316mm | 2900*1112*2344mm |
| 适用托盘 |
1200*1000/1200*1200mm
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| 额定承载能力 |
≤1000kg
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| 额定行走速度 |
1.5m/s(空载)；1.2m/s(满载)
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| 定位方式 |
RFID+认址片
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| 定位精度 |
±2mm
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| 控制模式 |
手动/自动
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| 适用温度 |
-25~45°C
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| 载荷中心距 |
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| 轴距 |
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| 货叉尺寸 |
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| 货叉最大提升高度 |
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| 自重 |
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135kg | 2990kg |
| 额定载重 |
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300kg | 2000kg |
| 最小离地间隙 |
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25mm |
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| 运行速度 |
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0- 1.5m/s |
满载1.5/空载1.5m/s |
| 定位精度 |
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≤±10mm |
≤±10mm
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| 单向最窄通行宽度 |
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900mm |
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| 双向最窄通行宽度 |
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1550mm |
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| 导航方式 |
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激光+视觉融合导航 |
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| 驱动方式 |
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双轮差速 |
单舵轮
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| 可通过间隙宽度 |
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≤30mm |
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| 可通过地面坡度 |
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≤5% |
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| 雷达 |
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2个激光雷达，提供360°的环境感知能力 |
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| 摄像头 |
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3D避障 |
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| 电池类型 |
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磷酸铁锂电池 |
磷酸铁锂电池
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| 电池容量 |
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48V/30Ah |
24V/230Ah |
| 综合续航 |
8~10h
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6~8H |
8-10h |
| 循环充电次数 |
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≥1500次 |
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| 充电方式 |
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自动/手动/更换电池 |
自动/手动更换电池 |
| 温度要求 |
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5~40℃ |
0℃~50℃ |
| 湿度 |
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10%~90% |
