客户痛点
方案介绍
通过自主导航系统、路径规划与避障、牵引与升降能力、货物识别、系统集成与任务调度、安全性与稳定性、监控与故障报警以及数据分析与优化等要素的组合，实现了叉车在仓储环境中的自主操作、高效搬运和安全运行。
方案特点
高效作业
具备快速提升和降低货物的能力，快速完成搬运任务，提高工作效率，减少搬运时间并降低人力成本
精准定位
堆高叉车配备定位装置和传感器，可以实现精确的位置定位和堆放操作
高承载能力
能够搬运和堆放重量较大的货物，实现高效搬运和堆放
堆高高度≤6m
具备较高的起升高度，最大限度地利用仓储空间
方案适配产品
| 产品型号 |
S300 |
L14 |
ES20 |
| 尺寸 | 820×580×316mm | 1720*1000*2000mm | 2900*1112*2344mm |
| 自重 |
150kg |
900kg |
2990kg
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| 最大负载 |
300kg |
1400kg |
2000kg
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| 最小离地间隙 |
25mm |
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| 运行速度 | 0- 1.5m/s |
满载1.4/空载1.1m/s |
满载1.5/空载1.5m/s
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| 定位精度 | ≤±10mm |
≤±10mm |
≤±10mm
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| 单向最窄通行宽度 | 900mm | / |
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| 双向最窄通行宽度 | 1550mm | / |
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| 导航方式 |
激光+视觉融合导航 |
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| 驱动方式 | 双轮差速 | 单舵轮 |
单舵轮
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| 可通过间隙宽度 | ≤30mm | / |
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| 可通过地面坡度 |
≤5% |
＜5%, 5mm , 15mm |
＜5%, 10mm , 30mm
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| 雷达 |
2个激光雷达，提供360°的环境感知能力 | / |
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| 摄像头 |
3D避障
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| 电池类型 |
磷酸铁锂电池
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磷酸铁锂电池 |
磷酸铁锂电池
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| 电池容量 |
48V/30Ah
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24V/200Ah |
24V/230Ah
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| 综合续航 |
6~8H
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8-10h |
8-10h
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| 循环充电次数 |
≥1500次
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| 充电方式 |
自动/手动/更换电池
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自动/手动更换电池 |
自动/手动更换电池
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| 温度要求 |
5~40℃
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0℃~50℃ |
0℃~50℃
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| 湿度要求 |
10–95% 无冷凝
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10%~90% |
10%~90%
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| P等级 |
IP20
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| 通讯方式 |
WiFi 2.4 GHz 802.11 g/n/ax，5 GHz 802.11 a/n/ac/ax
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| CE认证 |
可选CE；满足EN ISO 3691-4:2023、EN 1175:2020、EN 60204-1:2018
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| 举升高度 |
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1800mm |
4500mm
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| 激光雷达 |
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1导航+3避障 |
1导航+3避障
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| 最小转弯半径 |
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1600mm |
2100mm
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| 适用托盘 |
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川字 |
川字/田字
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| 运行模式 |
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自动导航/手动驾驶 |
自动导航/手动驾驶
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