客户痛点
方案介绍
通过自主导航系统、路径规划与避障、货物识别与抓取、货架管理系统集成、载重能力与安全性、电池管理与充电系统、实时监控与故障报警以及数据分析与优化等要素的组合,实现了叉车在仓储环境中的自主操作、高效搬运和安全运行。
方案特点

自动化操作
无需人工干预,根据任务优先级和规划算法进行智能调度,实现高效的货物搬运

智能避障
无人叉车利用感知设备和算法,能够实时检测和识别障碍物,并做出相应的避让动作

自主导航
无人叉车配备了先进的自主导航技术,通过激光雷达、视觉传感器等感知设备,能够准确地识别和感知周围环境,自主进行导航和路径规划

灵活适应性
根据不同的仓储环境和需求进行灵活部署。它可以自由移动并适应不同的布局和变化的环境,实现高效的货物搬运
方案适配产品
产品型号 |
T20 |
L14 |
ES20 |
尺寸 | 1565*820*1785mm |
1720*1000*2000mm
|
2900*1112*2344mm |
自重 | 550kg |
900kg
|
2990kg |
最大负载 |
2000kg |
1400kg | 2000kg |
举升高度 | 110mm | 1800mm | 4500mm |
激光雷达 | 1导航+2避障 | 1导航+3避障 | 1导航+3避障 |
最小转弯半径 | 1370mm | 1600mm | 2100mm |
通过性(坡度,台阶,间隙) |
<5%, - , 10mm
|
<5%, 5mm , 15mm | <5%, 10mm , 30mm |
适用托盘 |
川字
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川字 | 川字/田字 |
驱动方式 |
单舵轮
|
单舵轮 | 单舵轮 |
行驶速度 | 满载1.38/空载1.38m/s | 满载1.4/空载1.1m/s | 满载1.5/空载1.5m/s |
电池规格 |
48V/50Ah
|
24V/200Ah | 24V/230Ah |
运行模式 |
自动导航/手动驾驶
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自动导航/手动驾驶 |
自动导航/手动驾驶 |
定位精度 |
≤±10mm
|
≤±10mm
|
≤±10mm
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电池类型 |
磷酸铁锂
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磷酸铁锂
|
磷酸铁锂
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综合续航 |
8-10h
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8-10h
|
8-10h
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充电形式 |
自动/手动更换电池
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自动/手动更换电池
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自动/手动更换电池 |
环境要求 |
温度: 0℃~50℃ , 湿度: 10%~90%, 无冷凝 |
温度: 0℃~50℃ , 湿度: 10%~90%, 无冷凝 |
温度: 0℃~50℃ , 湿度: 10%~90%, 无冷凝 |