客户痛点
方案介绍
通过自主导航系统、路径规划与避障、货物识别与抓取、货架管理系统集成、载重能力与安全性、电池管理与充电系统、实时监控与故障报警以及数据分析与优化等要素的组合，实现了叉车在仓储环境中的自主操作、高效搬运和安全运行。
方案特点
自动化操作
无需人工干预，根据任务优先级和规划算法进行智能调度，实现高效的货物搬运
智能避障
无人叉车利用感知设备和算法，能够实时检测和识别障碍物，并做出相应的避让动作
自主导航
无人叉车配备了先进的自主导航技术，通过激光雷达、视觉传感器等感知设备，能够准确地识别和感知周围环境，自主进行导航和路径规划
灵活适应性
根据不同的仓储环境和需求进行灵活部署。它可以自由移动并适应不同的布局和变化的环境，实现高效的货物搬运
方案适配产品
| 产品型号 |
T20 |
L14 |
ES20 |
| 尺寸 | 1565*820*1785mm |
1720*1000*2000mm
|
2900*1112*2344mm |
| 自重 | 550kg |
900kg
|
2990kg |
| 最大负载 |
2000kg |
1400kg | 2000kg |
| 举升高度 | 110mm | 1800mm | 4500mm |
| 激光雷达 | 1导航+2避障 | 1导航+3避障 | 1导航+3避障 |
| 最小转弯半径 | 1370mm | 1600mm | 2100mm |
| 通过性（坡度，台阶，间隙） |
＜5%, - , 10mm
|
＜5%, 5mm , 15mm | ＜5%, 10mm , 30mm |
| 适用托盘 |
川字
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川字 | 川字/田字 |
| 驱动方式 |
单舵轮
|
单舵轮 | 单舵轮 |
| 行驶速度 | 满载1.38/空载1.38m/s | 满载1.4/空载1.1m/s | 满载1.5/空载1.5m/s |
| 电池规格 |
48V/50Ah
|
24V/200Ah | 24V/230Ah |
| 运行模式 |
自动导航/手动驾驶
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自动导航/手动驾驶 |
自动导航/手动驾驶 |
| 定位精度 |
≤±10mm
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≤±10mm
|
≤±10mm
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| 电池类型 |
磷酸铁锂
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磷酸铁锂
|
磷酸铁锂
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| 综合续航 |
8-10h
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8-10h
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8-10h
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| 充电形式 |
自动/手动更换电池
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自动/手动更换电池
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自动/手动更换电池 |
| 环境要求 |
温度: 0℃~50℃ , 湿度: 10%~90%, 无冷凝 |
温度: 0℃~50℃ , 湿度: 10%~90%, 无冷凝 |
温度: 0℃~50℃ , 湿度: 10%~90%, 无冷凝 |
