客户痛点
方案介绍
通过任务规划、视觉识别、移动路径规划、货物抓取与放置、载重控制、避障与安全措施、系统集成与数据交互以及监控与报警等步骤，达到自主移动、高效搬运和安全运行。
方案特点
自主导航
配备自主导航系统，自主进行导航和避障，快速且安全的搬运货物
多功能性
适用各种尺寸和重量货物，根据具体任务进行不同类型搬运操作，能够实现与其他设备集成完成复杂搬运工作
高效速度
AMR自动执行搬运任务，提高搬运效率和工作效率
高安全性能
配备安全保护装置与传感器，实时监测周围环境和障碍物，确保人员安全
方案适配产品
| 产品型号 |
S300 |
S1200L |
| 尺寸 | 820×580×316mm | 1350×960×329mm |
| 自重 | 135kg | 360kg |
| 最大负载 | 300kg | 1200kg |
| 最小离地间隙 | 25mm | 35mm |
| 运行速度 | 0-1.5m/s | 0~1.5m/s |
| 定位精度 | ≤±10mm | ≤±10mm |
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单向最窄通行宽度
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900mm
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1650mm |
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双向最窄通行宽度
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1550mm
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3100mm |
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导航方式
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激光+视觉融合导航
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激光+视觉融合导航 |
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驱动方式
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双轮差速 | 双轮差速 |
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可通过间隙宽度
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≤30mm | ≤30mm |
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可通过地面坡度
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≤5% | ≤5% |
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雷达
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2个激光雷达，提供360°的环境感知能力 | 2个激光雷达，提供360°的环境感知能力 |
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电池容量
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48V/30Ah | DC48V/48Ah |
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综合续航
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6~8H | 6~8H |
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充电方式
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自动/手动/更换电池 | 自动/手动/更换电池 |
| CE认证 | 可选CE；满足EN ISO 3691-4:2023、EN 1175:2020、EN 60204-1:2018 | 可选CE；满足EN ISO 3691-4:2023、EN 1175:2020、EN 60204-1:2018 |
