客户痛点
方案介绍
通过合理的系统规划、机器人设计、路径规划、目标识别与定位、操作控制、数据交互与管理以及安全与监控措施的组合，实现机器人自动运行、抵达指定货架并将货物送至人员手中。
方案特点
提高作业效率
自动执行搬运任务，无需人工干预根据任务优先级和实际需求进行调度和路径规划，最大限度地减少等待时间
人机协作
实现与人高效协同工作，减少人员移动和等待时间
数据分析优化
能够提供大量运行数据以优化搬运流程和仓储策略
多场景拣选
适应多种不同拣选业务；需对仓库货架整体改造
方案适配产品
| 产品型号 |
Q600L |
S300 |
| 尺寸 | 940mm*650mm*250mm | 820×580×316mm |
| 自重 | 130Kg | 135kg |
| 最大负载 | 600kg | 300kg |
| 旋转直径 |
995mm |
/ |
| 举升行程 | 60mm/100mm | / |
| 运行速度 | 0~2m/s | 0-1.5m/s |
| 停止角度精度 | ≤±1° | / |
| 停止位置精度 | ≤±10mm | / |
| 最大通过缝隙 |
≤±10mm |
/ |
| 最大通过坡度 | ≤3% | / |
| 最大通过台阶 | ≤5mm | / |
| 通信方式 | WiFi 2.4 GHz 802.11 g/n/ax，5 GHz 802.11 a/n/ac/ax | WiFi 2.4 GHz 802.11 g/n/ax, 5 GHz 802.11 a/n/ac/ax |
| 导航方式 | 二维码+惯性导航（slam选配） | 激光+视觉融合导航 |
| 避障方式 | 前方激光避障（3D视觉避障选配） |
/ |
| 防撞条 | 前后防撞条 |
/ |
| 急停按钮 | 前后各一个 |
/ |
| 电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
磷酸铁锂电池 |
| 电池容量 | DC48V/28AH |
48V/30AH |
| 最小离地间隙 | / | 25mm |
| 定位精度 | / | ≤±10mm |
| 单向最窄同行宽度 | / | 900mm |
| 双向最窄同行宽度 | / | 1550mm |
| 驱动方式 | / | 双轮差速 |
| 雷达 | / | 2个激光雷达，提供360°的环境感知能力 |
| 摄像头 | / | 3D避障 |
| 综合续航 | / | 6-8h |
| CE认证 | / | 可选CE；满足EN ISO 3691-4:2023、EN 1175:2020、EN 60204-1:2018 |
